14次 目的 應用手術規劃系統,探索虛擬現實技術在神經外科的應用價值和方法。方法 術前采集10例顱內深部病變患者的CT、MRI、CTA、MRA、DSA影像資料輸入Dextroscope工作站進行圖像融合處理和三維重建,在虛擬影像上觀察病變和四周組織的空間關系,設計手術入路、模 --> 目的 應用手術規劃系統,探索虛擬現實技術在神經外科的應用價值和方法。方法 術前采集10例顱內深部病變患者的CT、MRI、CTA、MRA、DSA影像資料輸入Dextroscope工作站進行圖像融合處理和三維重建,在虛擬影像上觀察病變和四周組織的空間關系,設計手術入路、模擬手術過程進行骨窗開顱、顱骨磨除及腫瘤切除,并和實際術中所見進行比較。結果 術中所見病變和周邊重要神經血管結構的空間關系和病變解剖細節和術前模擬完全吻合,減少了手術時間。通過手術模擬,術者得以提前預演手術經過,為優化治療方案創造了條件。結論 虛擬現實手術規劃系統有助于術前診斷、制定具體的手術計劃、預先評價手術難度,提高手術平安性。是醫療教學和練習的得力工具。 計算機圖像處理技術的飛越,提供了日益清楚細致的醫學影像,但不同成像技術在成像能力上對不同組織各具優勢。虛擬現實(virtual reality, VR)的出現,為不同模式的影像資料融合成同一圖像提供了平臺,使各種成像技術取長補短,并通過后處理,在虛擬三維空間上呈現給人們一個可以交互互動的全息立體仿真環境。我科自2006年10月至12月間,運用Dextroscope 手術規劃系統,對10例神經外科手術病例進行術前手術規劃和模擬操作,心得如下。 1 資料和方法 1.1 臨床資料 本組共進行了10例術前手術規劃和模擬,其中蝶骨嵴內側型腦膜瘤、聽神經瘤各2例,巨大嗅溝腦膜瘤、垂體瘤、眼動脈瘤、前交通動脈瘤、巖斜腦膜瘤、松果體區腫瘤各1例。 1.2 Dextroscope工作站(Dextroscope MK 10,新加坡Volume Interactions公司),包括主服務器和虛擬操作平臺,軟件版本RadioDexter 1.0。(1)術前完成患者各類影像資料的采集,可用DICOM3、TIFF和SGI Classic、Raw volume chunk或slices、Analyze AVW Volume或7.5 Image等多種格式的CT、MRI、MRA、CTA、DSA資料,數據都將會被轉換為RadioDexter原始格式(mk)。掃描要求為無間隔、薄層、無重疊、不間斷連續掃描。(2)加載數據到Radiodexter,通過預處理排除圖像干擾,將各類圖像的優勢細節調試出來,導入Dextroscope VR環境,通過圖像配準和融合,獲得一個細節豐富、易于區分的三維立體圖形。通過分割工具,可以將不同結構單獨挑選出來全方位仔細觀察,還可以調整透明度和分別著色后重新放回原位,使不同結構的分界更加直觀。(3)通過佩戴立體眼鏡和將雙手伸入反射鏡面背后操縱電磁示蹤設備,術者有機會體驗顯微鏡下真實操作環境,模擬手術入路和操作,直接切除病變并空間測量。所有操作動作均可被記錄和反復回放,進行事后評估和演示教學。 1.3 實施手術 依據手術模擬確定的體表標志開顱,對照比較術前虛擬環境和真實手術入路中所見解剖標志和空間關系。 2 結 果 虛擬顯示大腦皮層血管和引流靜脈和術中所見完全吻合。虛擬眼動脈段動脈瘤朝向及瘤頸和前床突及視神經關系和實際相同,簡化了術中周邊探查步驟,從而順利實施前床突磨除和動脈瘤夾閉(圖1)。通過手術模擬,事先獲知蝶骨嵴內側型腦膜瘤對同側頸內動脈和大腦中動脈的包裹情況,手術開始早期腫瘤得以迅速內減壓縮小體積,然后動脈主干得以平安游離,腫瘤全切(圖2)。其他病例術前手術模擬也為手術骨窗調整和病變周邊細節解析提供了常規影像無法獲得的信息,手術時間大為縮短。